施克SICK编码器有哪两种基本形式(编码器分类)

　　1)施克SICK编码器的配置:以中心为轴且透光和不透明线规则地刻在光盘上的光电编码盘，在其两侧放置发光元件和感光元件。当光盘旋转

　　时，感光元件接收到的光束与透光带同时变化，在感光元件的输出波形重新形成后，将其转换成脉冲，并形成四组正弦波信号组合获得。

　　A，/A，B，/B，每个正弦波的相位差为90度，相位差(每个周期360度) 用于确定旋转方向，编码器具有Z相显示(参考机城零位置)，并目

　　每次Z相脉冲旋转以指示要位置参考位置时都会输出

　　2)由于A相和B相相距90度，因此可以通过比较A相是正相还是B相是正相来确定编码器的正向和反向旋转。 B相脉冲的光电编码器是正

　　向的，否则是反向的，通过零脉冲，可以获得编码器的雯参考位置

　　3)如果需要固定脉冲数并提高分辨率，则可以使用两个相位差为90A和B的信号将原始脉冲数增加一倍或四倍

　　4)轴的每次旋转，增量编码器都会提供一定数量的脉冲。您可以使用定期测景或每单位时间的脉冲数来测量移动读度。如果脉冲教在参

　　考点之后累积，则计算出的值表示旋转角度或行程参数。双通道编码器的输出脉冲之间的相位差为900。能够接收脉冲的电子设备可以接收信

　　施克SICK编码器的旋转，因此可以用于实现双向位置控制。此外，3通道增量式旋转编码器每转会产生一个脉冲，称为零信号.

　　直接使用光电转换原理，它输出三组方波脉冲A，B和Z相，A和B脉冲的相位差为900，因此很容易确定旋转方向，但是Z为1每转的相

　　位，它位于脉冲的参考点。具有原理结构简单，平均机械寿命达数万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适用于长距离传输的优点，缺点是

　　它不能输出轴旋转的绝对位置信息。

　　施克SICK编码器使用自然二进制或圆形二进制(灰色代码)方法进行光电转换。绝对编码器和增量编码器之间的区别是光盘的透明和不透明线条图案。绝

　　对值编码器可以具有多个代码，并且可以根据读取的代码盘上的代码来检测绝对位置，编码设计可以采用二进制码，循环码，二进制补码等

　　其特点如下:

　　(1) 您可以直接读取角坐标的绝对值。

　　(2) 没有累积错误

　　(3)即使切断电源，位置信息也不会丢失。但是，分辨率取决于二进制系统中的位数，因此精度取决于位数，目前有10位，14位等。

　　3) 施克SICK编码器信息。一组信息与绝对信息功能一起用于检测刺激位置，另一组信息与增量编码器的输出信息相同.

　　施克SICK编码器是用于直接编码和直接测量的传感设备，它可以表示位置的绝对值，不存在累积误差，并且在切断电源后位置信息也不会丢

　　常用的编码器包括代码盘和统称为代码盘的代码标尺，有一些编码器，如二进制码，二进制循环码(格雷码)，二进制十进制码，它们使用编码器的数量进行分类。在结构原理分类中，有几种类型: 接触，光电和电子。

　　施克SICK编码器用于在同一代码盘上创建增量代码和绝对代码。磁盘的最外圈具有密集的增量条带。它的中间有4个代码通道，形成一个

　　施克SICK编码器每个四分之一同心圆通过格雷码分为16个相等的段，该代码盘的工作原理是粗略，中等和精细计算的三极管系数，码盘的

　　转数表示为“1转脉冲"的计数。一转内的角位置由4*16个不同的格雷码值表示，每四分之一圈的格雷码细分是通过最外面的圈的增量码完

　　成的。