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- 使用施克SICK的编码器需了解的参数
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- 使用施克SICK的编码器需了解的参数AHM36B-BDCC012X12德国SICK西克气缸编码器的使用方法应注意三方面的参数:1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等是否满足要求。2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。机械参数机械规格 盲孔空心轴轴直径 8 mm重量 0.12 kg 1)材料、轴 不锈钢材料,法兰 铝材料、外壳 锌材料,电缆 PUR启动转矩 0.5 Ncm工作转矩 < 0.5 Ncm允许静态轴位移± 0.3 mm (径向)± 0.3 mm (轴向)允许动态轴位移± 0.1 mm (径向)± 0.1 mm (轴向)转动惯量 15 gcm²轴承使用寿命 2.0 x 10^9 圈角加速度 ≤ 500,000 rad/s²工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)性能大分辨率(每圈步数 x 圈数) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)误差限 G 0.35° (20 °C 时) 1)重复标准偏差 σr 0.25° (20 °C 时) 2)环境参数电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3外壳防护等 IP65 (根据 IEC 60529 标准)允许相对湿度 90 % (不允许凝结)运行温度范围 –20 °C ... +70 °C储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)德国SICK的编码器使用说明书编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。使用施克SICK的编码器需了解的参数