FESTO费斯托多轴控制器介绍
电气参数
负载电压
额定电压 [V DC] 24 10% 或 48 10%
额定电流 [A] 10
逻辑电源
额定电压 [V DC] 24 15%
不带刹车 [A] 0.2
1 +24 V 逻辑电压输出
2 STO1 安全切断扭矩 1
3 STO2 安全切断扭矩 2
4 – 保留
5 FAULT 当前故障
6 DIAG1 无电位诊断触点 1
7 DIAG2 无电位诊断触点 2
8 GND 参考电位
9 – 保留
10 – 保留
11 – 保留
12 TrOTF 立即触发
13 – 保留
14 RB 释放刹车
15 ESTOP 外部停止
16 +24 V 逻辑电压输出
带刹车 [A] 0.9
每个数字量输出的zui大电流 [A] 0.1
电源缓冲时间1) [ms] 10
开关逻辑，输入/输出 PNP
支持的运动系统 平面门架 EXCM
轴的总数 2
工作模式 直接操作
指令选择
状态显示 7段式显示
LED
设备诊断 系统和电机诊断
电机绕组的欠压、过压、短路
诊断内存
旋转位置编码器 编码器
配置支持 FCT (Festo 配置工具)
制动电阻 [] 15 (集成)
电源滤波器 集成
安装方式 用螺丝安装在安装槽内
用 H 型导轨夹固定在 H 型导轨上
产品重量 [g] 700
安全参数
安全功能，符合 EN 61800-5-2 安全切断扭矩 (STO)
安全等 (PL)，符合 EN ISO 13849-1 类别 3, 安全等 e
安全整体性等 (SIL)，符合
EN 61800-5-2, EN 62061, EN 61508
SIL CL 3/ SC 3

FESTO费斯托多轴控制器介绍
证书签发机构 德国技术监督委员会 (TÜV)
验证测试间隔 20a
PFH [1/hr] 2x 10–9
诊断覆盖率 [%] 90
防错率 (SFF) [%] 99
硬件故障公差 1
CE 标记（见合格声明） 符合欧盟电磁兼容性指令1)
抗冲击 符合 EN 60068-2-27
抗振动 符合 EN 60068-2-6
型号



ADNGF-100-80-PPS-A
ADNGF-12-10-P-A
ADNGF-12-15-P-A
ADNGF-12-20-P-A
ADNGF-12-25-P-A
ADNGF-12-30-P-A
ADNGF-12-40-P-A
ADNGF-12-5-P-A
ADNGF-16-10-P-A
ADNGF-16-15-P-A
ADNGF-16-20-P-A
ADNGF-16-25-P-A
ADNGF-16-30-P-A
ADNGF-16-40-P-A
ADNGF-16-50-P-A
ADNGF-16-5-P-A
ADNGF-20-10-P-A
ADNGF-20-10-PPS-A
ADNGF-20-15-P-A
ADNGF-20-15-PPS-A
ADNGF-20-20-P-A
ADNGF-20-20-PPS-A