FESTO费斯托机械式抓手选型依据
平行气爪
1 夹爪 高合金不锈钢
2 盖子 聚酰胺
3 反向杠杆 硬化烧结钢
4 活塞杆 退火钢
5 活塞 聚甲醛
6 壳体 硬质阳氧化精制铝合金
– 密封件 腈橡胶
– 材料注意事项 不含铜和聚四氟乙烯
RoHS-合规
1 连接电缆取决于要求，带集成弹簧的平行
气爪 DHPS-...-NO (打开夹紧力保
持) 和 DHPS-...-NC (合拢夹紧力保
持) 可用作
– 单作用气爪

– 带夹紧力补偿的气爪和
– 带夹紧力保持的气爪
要计算可用夹紧力 FGr (每个),
夹紧力 (FH) 和弹簧力 (
NEBU
6 • 连接信号转换器和控制器 21
2 连接电缆
NEBU
6 • 连接位置传感器和信号转换器 21
3 信号转换器
SVE4
6 • 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 21
4 位置传感器
主要技术参数
规格 6 10 16 20 25 35
结构特点 杠杆
运动顺序
工作方式 双作用
气爪功能 平行
导轨 滑动轴承导轨
夹紧力保持 – NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC
夹爪数量 2
每个外部气爪手指的zui大负载1) [g] 10 60 150 250 350 450
每个夹爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5
气接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx
重复精度2) [mm] ≤ 0.02
zui大可互换性 [mm] ≤ ±0.2
zui大工作频率 [Hz] 4 3 2
旋转对称 [mm] . ∅ 0.2
位置感测 通过位置传感器

通过接近开关、位置传感器
安装方式 通过通孔和定位套
通过内螺纹和定位套
安装位置 任意
SMH-S1
6 • 可调整和可集成的传感器技术，用于感测活塞位置 21
5 定位套
ZBH
6 … 35 • 用于将气爪手位在夹爪上
• 规格 10 及以上的气爪供货范围内包括 4 定位套
20
6 接近开
关MT-8G
10 … 35 • 用于感测活塞位置
• 接近开关不会从底部的壳体露出
22
7 位置传感器
SMAT-8M
10 … 35 • 持续感测活塞位置。有一个模拟量输出，模拟量输出信号与
活塞位置成正比。
22
位置传感器
SDAT
35
8 可粘合传感器导轨
HGP-SL
10 … 35 • 用于接近开关 SME/SMT-10 20
9 接近开关

FESTO费斯托机械式抓手选型依据
SMT-10G
10 … 35 • 用于感测活塞位置
• 接近开关不会从底部的壳体露出
• 带传感器导轨 HGP-SL10-…
22
aJ 快插接头
QS
6 … 35 • 用于连接标准外径气管 qs
aA 定位套
规格 6 10 16 20 25 35
zui小工作压力
DHPS-…-A [bar] 2
DHPS-…-A-N [bar] – 4
zui大工作压力 [bar] 8
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/导介质注意事项 可用润滑介质工作 (今后须始终用润滑介质工作)
环境温度1) [°C] +5 … +60
耐腐蚀等 CRC2) 1
ZBH
6 … 35 • 安装时，用于定位气爪
• 气爪的供货范围内包括 2 定位套
20
aB 连接组件
DHAA, HMSV, HAPG, HAPS, HMVA
6 … 35 • 驱动器与气爪支架的连接板 16
aC 比例压力阀
VPPM
6 … 35 • 用于夹紧力的无限调节 vppm