DOLD总线模块技术指导，多德模块介绍

CANopen现场总线系统的关键数据
型号列表
AI 861.81/03 AC50/60HZ 230V
AI 861.81/03 AC50/60HZ 240V
AI 861.81/03 AC50/60HZ 42V
AI 861.82 AC50/60HZ 110V
AI 861.82 AC50/60HZ 230V
AI 861.82 AC50/60HZ 240V
AI 861.82 AC50/60HZ 24V
AI 861.82 AC50/60HZ 42V
AI 863.81 AC50/60HZ 110V
AI 863.81 AC50/60HZ 230V
AI 863.81 AC50/60HZ 240V
AI 863.81 AC50/60HZ 24V
AI 864.006 AC50/60HZ 110V
AI 864.006 AC50/60HZ 230V
AI 864.006 AC50/60HZ 24V
AI 864.05 AC50/60HZ 230V
AI 864.05 AC50/60HZ 240V
AI 895 AC45-400HZ 110V
AI 895 AC45-400HZ 230V
AI 895 AC45-400HZ 240V
AI 895 AC45-400HZ 24V
AI 895 AC45-400HZ 42V
AI 895.05 AC45-400HZ 230V 80K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 10K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 11K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 15K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 20K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 30K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 50K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 5K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 60K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 110V 80K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 127V 50K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 127V 5K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 127V 60K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 10K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 11K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 15K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 20K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 30K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 40K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 50K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 5K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 60K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 70K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 230V 80K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 10K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 15K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 20K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 30K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 40K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 50K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 5K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 24V 60K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 10K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 15K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 20K-OHM

DOLD总线模块技术指导，多德模块介绍
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 30K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 50K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 5K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 60K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 42V 80K-OHM
AI 895.07 AC45-400HZ 440V 50K-OHM
AI 896 AC45-400HZ 110V
AI 896 AC45-400HZ 127V
AI 896 AC45-400HZ 230V
AI 896 AC45-400HZ 240V
AI 896 AC45-400HZ 24V
AI 896 AC45-400HZ 400V
AI 896 AC45-400HZ 42V
AI 896 AC45-400HZ 500V
AI 896.07 AC45-400HZ 110V 11K
AI 896.07 AC45-400HZ 127V 11K
AI 896.07 AC45-400HZ 230V 11K
AI 896.07 AC45-400HZ 230V 30K
AI 896.07 AC45-400HZ 230V 50K
AI 896.07 AC45-400HZ 230V 80K
AI 897 AC45-400HZ 110V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 115V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 127V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 167V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 230V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 240V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 24V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 380V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 400V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 415V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 42V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 440V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 48V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 500V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 550V 10-80K-OHM
AI 897 AC45-400HZ 60V 10-80K-OHM
AI 897.03 AC45-400HZ 42V 10-80K-OHM
AI 897.03 AC45-400HZ115V 10-80K-OHM
AI 897.03 AC45-400HZ230V 10-80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  24V 10K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  24V 20K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  24V 30K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  24V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  24V 60K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ  42V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 110V 10K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 110V 20K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 110V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 110V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 127V 15K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 127V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 10K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 15K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 20K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 23K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 30K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 40K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 5K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 60K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 230V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 240V 20K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 240V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 24V 23K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 24V 5K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 24V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 380V 30K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 380V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 380V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 400V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 400V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 415V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 42V 5K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 42V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 48V 5K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 500V 50K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 500V 80K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 60V 15K-OHM
AI 897.07 AC45-400HZ 60V 6K-OHM
AI 897/001 AC45-400HZ 127V 2-9KOHM
AI 897/001 AC45-400HZ 140V 2-9KOHM
AI 897/001 AC45-400HZ 24V 2-9KOHM
AI 897/001 AC45-400HZ 42V 2-9KOHM
AI 897/070 AC45-400HZ230V 10-80KOHM
AI 897/070 AC45-400HZ415V 10-80KOHM
AI 897/100 AC45-400HZ 230V 10K-OHM
AI 897/100 AC45-400HZ 230V 2K-OHM
AI 897/100 AC45-400HZ 230V 50K-OHM
AI 897/100 AC45-400HZ 380V 50K-OHM
AI 897/200 AC45-400HZ 230V 20-160K
AI 898 DC110V 11K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC110V 11K UHAC45-400HZ 127V
AI 898 DC110V 11K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 11K UHAC45-400HZ 240V
AI 898 DC110V 15K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 20K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 22K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 27K UH AC45-400HZ 60V
AI 898 DC110V 28K UH AC45-400HZ 42V
AI 898 DC110V 3K UH AC45-400HZ 127V
AI 898 DC110V 40K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 50K UH AC45-400HZ 42V
AI 898 DC110V 50K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC110V 50K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 6K UH AC45-400HZ 230V
AI 898 DC110V 80K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC125V 11K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC125V 11K UHAC45-400HZ 127V
AI 898 DC125V 11K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC125V 15K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC125V 15K UHAC45-400HZ 127V
AI 898 DC125V 15K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC125V 22K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC125V 22K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC125V 6K UH AC45-400HZ 230V
AI 898 DC127V 11K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC127V 50K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC12V  6K UH AC45-400HZ 230V
AI 898 DC12V 22K UH AC45-400HZ 230V
AI 898 DC200V 50K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 11K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 15K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC220V 15K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 22K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC220V 22K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 30K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 50K UH AC45-400HZ 24V
AI 898 DC220V 50K UHAC45-400HZ 110V
AI 898 DC220V 50K UHAC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 6K UH AC45-400HZ 230V
AI 898 DC220V 6K UH AC45-400HZ 24V
AI 898 DC220V 80K UHAC45-400HZ 230V
总线连接
总线节点可以在总线上循环，也可以通过一个短截线（zui长30厘米）连接到总线上。识别要寻址的总线节点（节点ID）被分配给它们中的每一个。下图显示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和输出模块IP 5503的典型CANopen节点与总线连接的基本结构
总线拓扑结构：带短线的线路
双绞线，屏蔽
典型的线路阻抗：120Ω（相当于线路终端）。注意：通过总线线路特性阻抗（120Ω），总线终端可以避免线路两端的反射。
zui多32个无中继节点，中继节点zui多128个
zui大短线长度：30厘米
波特率和总线长度之间的关系：在50kBaud处5000m; 1000 kBaud时10 m
CANopen现场总线系统的关键数据
总线拓扑结构：带短线的线路
双绞线，屏蔽
典型的线路阻抗：120Ω（相当于线路终端）。注意：通过总线线路特性阻抗（120Ω），总线终端可以避免线路两端的反射。
zui多32个无中继节点，中继节点zui多128个
zui大短线长度：30厘米
波特率和总线长度之间的关系：在50kBaud处5000m; 1000 kBaud时10 m
线结构
CANopen总线系统实现为线路两端都有总线端接的线路结构。使用屏蔽线可以提高电磁抗扰性。电磁干扰因此可以通过使用光纤电缆来避免。但是，与屏蔽电缆相比，这种变型更为昂贵。光纤电缆的连接是通过集成或外部光耦合器。
DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分线板以及CANopen现场总线系统的更多总线节点。
线结构
CANopen总线系统实现为线路两端都有总线端接的线路结构。使用屏蔽线可以提高电磁抗扰性。电磁干扰因此可以通过使用光纤电缆来避免。但是，与屏蔽电缆相比，这种变型更为昂贵。光纤电缆的连接是通过集成或外部光耦合器。
DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分线板以及CANopen现场总线系统的更多总线节点。
总线连接
总线节点可以在总线上循环，也可以通过一个短截线（zui长30厘米）连接到总线上。
识别要寻址的总线节点（节点ID）被分配给它们中的每一个。
下图显示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和输出模块IP 5503的典
型CANopen节点与总线连接的基本结构