- 了解喜开理CKD摆动式气缸注意方便使用
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了解喜开理CKD摆动式气缸注意方便使用
型号列表
273 4F320-10-AC110 CKD
276 AB41-03-5-AC220V CKD
278 GAB422-2-0-AC200V CKD
279 GAB412-7-0-AC200V CKD
280 G59D-8-P10 CKD
281 RP1000-8-02-B3 CKD
284 C4000-15-F CKD
285 HVB112-6N-5-AC220V CKD
286 FCD-KL-32-20 CKD
287 SSD2-L-50-50 CKD
288 4KA250-06-AC220 CKD
289 4F620-20-F-AC110V CKD
290 WFK5027-20 CKD
291 AD11-20A-L3A-DC24V CKD
293 4KA210-06-L-AC110V CKD
294 JSC3-N-FA-160B-300 CKD
295 4F310E-10-TP-XAC220V CKD
298 CKD 450.0000
300 AR925-20(SC-25)
301 2302-RC/DN25(2303-8C) CKD
302 DN25 GHV(CHV2-25) CKD
303 SAB 1A-25A-0升为SAB 1C-25A-0
304 SAB 1A-25A-0升为SAB 1C-25A-0 CKD
305 SAB 1C-25A-0 CKD
307 T2YDT CKD
308 CHB-40-BALL-VALVE
309 4KA310-08-PS-AC220V CKD
311 4KB219-00,DC24V CKD
312 活接 FJ-F-18 CKD
313 MDC2-8-6 CKD
314 4TB310-10-M1L-1 CKD
315 MXB1-15-C-2/220V
316 FCD-K-50-45 CKD
317 T0H CKD
318 TOH CKD
319 R2 CKD
321 4F530-15-L-AC220V CKD
322 4KB210-08-B-AC220V CKD
323 AD11-25A-03A-AC200V CKD
326 4KA219-06-AC220V CKD
Selex摆动气缸选型指南需要夹紧等单独静态力的情况下
驱动负荷的情况下
静负荷的情况下
阻抗负荷的情况下 T＝F （N・m）
所需推力 T＝TR＋TA
RRC-8 RRC-32 RRC-63
0.015～0.151 0.038～0.377 0.073～0.440
0.030～0.302 0.075～0.754 0.147～0.880
0.045～0.452 0.113～1.131 0.220～1.320
90 180 270
摆动角度（度） 型号喜开理CKD摆动式气缸注意事项选型指南
※表中的摆动时间使指从开始动作到到达摆动终端的时间。
摆动时间请在下表所示范围内使用。 单位：S 步骤1 确认摆动时间
步骤2 选择大小
步骤3 确认允许能量
结构
惯性负荷的情况下，请在Selex摆动气缸的允许能量以下使用负荷的能量。 ①计算角速度 ω＝ （rad/s）
θ：摆动角度（rad） t：摆动时间（s） ②计算负荷的惯量 E＝1／ 2 Iω2（J） I：负荷的惯性力矩（kg・m2） ③请确认负荷的惯量E是否在Selex摆动气缸的允许能量以下。 超过允许能量的情况下，需要在外部设置缓冲器装置等的冲击吸收装置。①确定使用压力P （MPa） ②确定所需的力F （N） ③确定从Selex摆动气缸的臂长。 （m）
被施加摩擦力、重力等其他力所产生的力 （阻抗负荷）的情况下。 ①确定使用压力P （MPa） ②确定所需的力F R （N） ③确定从Selex摆动气缸的臂长。 （m） 计算阻抗力矩 TR＝K×FR× （N・m） K：余量系数 无负荷变动的情况下 K＝2 有负荷变动的情况下 K＝5 （根据重力的阻抗力矩发生作 用的情况下） 有负荷变动的情况下， K＜5， 则角速度的变化增大。
根据输出力矩的 图表确定Selex 摆动气缸的大小。
计算加速力矩 TA＝5×I×α （N・m） TA为把惯性负荷加速至一定 速度的所需力矩。
惯性负荷的情况下
转动物体的情况下 ①确定摆动角度·摆动时间、使用压力。 摆动角度 θ （rad） 摆动时间 t（s） 使用压力 P（MPa） 90°＝ 1.5708（rad） 180°＝3.1416（rad） 270°＝4.7124（rad） ②根据负荷的形状、计算负荷的惯性力 矩。计算公式请参考惯性力矩表。 I（kg・㎡） ③计算角加速度 α＝―（rad/s2） θ：摆动角度（rad） t：摆动时间（s） 2θ t2
计算所需力矩了解喜开理CKD摆动式气缸注意方便使用
