- 耐用冲击本体安全光幕功能原理-日本OMRON
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耐用冲击本体安全光幕功能原理-日本OMRON
产品介绍
IP65保护。
5大功能按钮让操作简单。
允许更改设置和监控状态。
借助显示英文或日文的LCD来完成操作,
当大小超过所设置数量光轴的物体入侵时,将关闭输出。
PDM让编程、更改设置、MS4800系列故障诊断变得轻松直观。
只要少于所设置的数量(1、2或3光轴),将不会关闭输出。
连接PDM的同时进行安全输出操作,实现操作期间的实时监控。
在部分检测区域中机器或工件持续中断光轴时,使用此功能。
所设置的固定消隐光轴中断时,或者光发射在固定消隐光轴上时,输出将关闭。
固定消隐功能检测区域的障碍物固定不动(非移动物体)时允许安全光幕保持在机器运行状态。
降低MS/MSF4800A的分辨率时,zui小可检测物体的大小将增加。无论检测区域有多少持续中断的光轴。
例如,传输车接近机器人工作区域时,可以设置安全光幕使其不至检测车轮,从而允许将MS/MSF4800A用作现场检测设备。耐用冲击本体安全光幕功能原理-日本OMRON
特点
传感器类型 4类安全光幕
设置工具连接 可连接
适用的安全等 等4、3、2、1或B
串联连接 仅MSF4800
• 可连接段数:4个以下
• 光轴总数:256以下
• 段之间的zui长电缆长度:10m
• 连接时的响应时间:请参见catalog。
测试功能 • 自诊断(电源接通和供电时)
• 外部诊断(通过测试输入停止光射入功能)
安全功能 • 自动启动模式和联锁模式的选择
• 外部设备监控
• 屏蔽(仅MSF4800A)
(需要MS4800-RM6 (另售)。)
• 固定消隐
• 浮动消隐
• 监控消隐
• 分辨率降低消隐 • 自动启动模式和联锁模式的选择
• 外部设备监控
连接方式 电源连接器(M12,发射器:5针,受光器:8针)
系列连接连接器(M12,发射器:4针,受光器:4针)
保护电路 输出短路保护和性接反保护
环境温度 工作时:-10~55°C (无结冰),保存时:-25~70°C
环境湿度 95%以下(无结露)
缘电阻 20MΩ以上(DC500V)
耐电压 发射器:AC350V,每分钟60Hz
受光器:每分钟DC500V
防护等 IP65 (IEC 60529)
耐振动 误动作:10~55Hz, 0.7mm双振幅, X、Y和Z方向上20次扫频
耐冲击 误动作:10G,在X、Y和Z方向上1,000次
材质 外壳:铝制,外涂聚氨酯粉末
安全罩:聚碳酸酯
zui小可检测物体 透明物体: φ30mm 透明物体: φ40mm
透明物体: φ30mm 透明物体: φ40mm
光轴间距(P) 20 mm 30 mm 20 mm 30 mm
光轴数(n) 14~106 12~68 14~106 12~68
检测幅度(PH) 280~2,120mm 360~2,040mm 280~2,120mm 360~2,040mm
检测距离*1 0.3~20m (编程和诊断模块可从0.3~8m中选择)
透镜直径 φ7mm
响应时间
(在稳定的入射光条件下)(详情请参见catalog。) ON到OFF 单个:14~32ms
单个:14~23ms 单个:14~32ms 单个:14~23ms
OFF到ON 320ms以下
启动等待时间 单独使用时3.5s以下,串联连接时4.5s以下
电源电压(Vs) DC24V±20% (波动p-p:5%以下)
电流消耗 *2
(无负载) 发射器 285mA以下
受光器 450mA以下
光源(发射波长) 红外线LED (波长:880nm)
有效开口角(EAA) 根据IEC 61496-2,检测距离至少3m时针对发射器和受光器为±2.5°
控制输出(OSSD) *3 输出晶体管:PNP×2,负载电流:625mA以下(DC24V),短路保护
辅助输出*3 (非安全输出) 输出晶体管:
PNP×1或NPN×1,编程和诊断模块中可选,负载电流:100mA以下(DC24V)
输出模式:
控制输出同步或报警在编程和诊断模块中可选 输出晶体管:
PNP×1,负载电流:100mA以下(DC24 V)
输出模式:控制输出同步
输出操作模式 控制输出1、2:灯
辅助输出:
控制输出同步模式:控制输出为ON时辅助输出为ON
警报模式:MS4800进入警报(互锁)条件时辅助输出为ON
输入电压 外部设备监控输入ON电压:11~28.8V, OFF电压:0~2.6V
启动输入ON电压:11~28.8V, OFF电压:0~1.2V
对于MS4800B,启动输入开关使用NC接点。
有关MS4800A,请参见catalog的启动输入方法(仅MS/MSF4800A) 。
内部指示灯 发射器 发射器指示灯(黄色):传送时指示灯起
受光器 消隐指示灯(橙色):消隐活动状态时指示灯起。
联锁或报警(互锁)指示灯:联锁状态时指示灯起,警报(互锁)状态时指示灯闪烁
机器运行/停止指示灯(绿色/红色):控制输出为ON时,绿色指示灯起,控制输出为OFF时,红色指示灯起
防止相互干扰功能 在编程和诊断模块中可以切换扫描代码(A/B)