详细解读EL6904逻辑端子模块/倍福BECKHOFF

特性：

TwinSAFE 端子模块允许网络多连接 1024 个TwinSAFE 设备。

在一个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。EtherCAT 端子模块的安全功能块已经过安全，

可以根据具体应用来配置这些功能块。可以轻松选择并连接诸如急停、

安全门监控、双手控制等安全功能。所有的功能块相互之间都可以任意连接，

或者通过 AND、OR 等运算符实现。通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，

并通过现场总线装载到 EL6904 逻辑端子模块中。TwinSAFE 逻辑端子模块有 4 个本地安全输出，

因此只需 2 个组件（EL1904 和 EL6904）就可以实现安全应用。

EL6904 可用于达到安全等 SIL 3 的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。

输出点数 4

协议 TwinSAFE/Safety over EtherCAT

状态显示 8 个 LED：每个输出 1 个 LED，4 个诊断 LED

周期时间 4…100 ms

故障响应时间 小于看门狗时间 (可在 5 和 100 ms 之间设置参数)

过程映像中的位宽 6…1,498 bytes

电源电压 24 V DC (‑15 %/+20 %)

输出电流 0.5 A (每通道)

重量 约 100 g

工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+70 °C

防污染等 2

气候等 EN60721-3-3 3K3

抗电气干扰 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

抗振/抗冲击能 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29

安装位置 水平

防护等 IP 20

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