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- FESTO费斯托平行抓手规格型号
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FESTO费斯托平行抓手规格型号
主要技术参数
规格 6 10 16 20 25 35
结构特点 杠杆
运动顺序
工作方式 双作用
气爪功能 平行
导轨 滑动轴承导轨
夹紧力保持 – NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC
夹爪数量 2
每个外部气爪手指的负载1) [g] 10 60 150 250 350 450
每个夹爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5
气接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx
重复精度2) [mm] ≤ 0.02
可互换性 [mm] ≤ ±0.2
工作频率 [Hz] 4 3 2
旋转对称 [mm] . ∅ 0.2
位置感测 通过位置传感
器
通过接近开关、位置传感器
安装方式 通过通孔和定位套
通过内螺纹和定位套
安装位置 任意产品规格资料
尺寸 6 每个气爪夹头的行程 2 mm 复位精度 <= 0.2 mm 摆动气爪ax,ay轴向上的反冲力 < 1 deg 气爪夹头在Sz方向上的反冲 < 0.02 mm 旋转对称 <= 0.2 mm 气爪手的重复精度 < 0.02 mm 气爪指的数量 2 装配位置 任意 工作模式 双作用 气爪功能 平行 设计结构 杠杆
有导向的动作顺序导向 普通轴承导向 位置检测 用于霍尔传感器 6bar时的总动力,打开 30 N 6bar时的总动力,关闭 25 N 工作压力 2 ... 8 bar 气爪的工作频率 4 Hz 6 bar时的小打开时间 8 ms 6 bar时的小关闭时间 17 ms 工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] 关于工作和导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气) 耐腐蚀等 CRC 1 – 低腐蚀影响 环境温度 5 ... 60 °C 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 15 N 6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 13.5 N 转动惯量 0.008 kgcm2 气爪夹头静态时Fz的扭矩 10 N 气爪静态时Mx的扭矩 0.5 Nm 气爪夹头静态时My的扭矩 0.5 Nm 气爪静态时的Mz轴向扭矩 0.5 Nm 用于导向元件的润滑周期 10 Mio SP 每个外部气爪指的范围 10 g 产品重量 19 g 安装类型 可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套气动连接 M3 材料备注 符合 RoHS 材料信息, 盖帽 PA 材料信息,壳体 锻造铝合金
表面硬化处理材料信息,夹钳 高合金钢, 耐腐蚀 FESTO费斯托平行抓手规格型号